塔头式塔式起重机的设计侧重于安全性及可靠性。塔头式塔式起重机的臂架截面较小，故受力能力更佳，抗过载能力出色。相较其他型号的塔式起重机而言，臂架截面较小的塔头式塔式起重机承载的力度因其采用的拉杆结构而减小，此意味着塔头式塔式起重机的使用寿命通常较长。塔头式塔式起重机的运输成本因其拉杆结构而相对减少。塔头式塔式起重机因其应用范围广而为塔式起重机服务行业使用最广泛的塔式起重机。

平头式塔式起重机结构新颖，其设计侧重于安全性、可靠性、出色的抗疲劳强度 及抗冲击性。平头式塔式起重机的无拉杆设计降低了起重机高度，故适应性强，可于多种工作环境作业。平头式塔式起重机易于架设及拆卸（尤其是在有多台其他起重机作业的狭窄场地中）。由于其技术规格要求，平头式塔式起重机通常用于核项目。

动臂式塔式起重机配备先进回转机制，可有效增强受力能力及水平刚度。动臂 式塔式起重机主体尾端的回转半径较小。由于动臂式塔式起重机可于旋转时将其臂架上举，故可避免在狭窄场地臂架与周边楼宇的碰撞情况发生（尤其是在城市中心的拆建或改建工程中）。动臂式塔式起重机的起重力矩大且作业幅度广，可在建造高层楼宇时发挥优势。动臂式塔式起重机高度灵活，易于在狭窄空间操作。由于其技术规格要求，动臂式塔式起重机通常用于商业物业的建造。